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kalmanfilter.rar
- 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线,Kalman filter procedure to prepare implementation of the filtering track estimate and calculate the error, the simulation curve
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
imm_ukf
- 无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计-the function of ukf
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
session4
- 卡尔曼滤波 同时定位与建图的代码，能够自动标示路标和路径，并进行卡尔曼滤波，分析误差- simultaneous localization and mapping of Kalman filter methods，1. A simulation that generates a vehicle trajectory and observations of landmarks, 2. An extended Kalman filter which takes as input the cont
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
KF_SINS
- 本程序为捷联惯导系统静基座对准卡尔曼滤波程序，观测量为水平速度误差，程序经本人验证正确无误。(This program is a static mount of strapdown inertial navigation system (SINS). It is a Calman filtering program, and the observation is horizontal velocity error. The program is proved correct by myself.
test_1_mine_5
- 利用达尔曼滤波。对匀速直线运动的物体进行录播，缩小测量误差。(Dahlman filtering. Taped to the uniform linear motion of the object, reduce the measurement error.)
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 利用卡尔曼滤波估计锂离子电池的SOC状态，可以达到良好的效果，误差很小。(Using Kalman filter to estimate SOC state of lithium-ion battery and it can achieve good results with little error.)
kalman
- 基于卡尔曼滤波对现有采样数据进行滤波，有效降低观测值的误差。卡尔曼滤波是一种时域方法，它把状态空间的概念引入随机估计理论，用状态方程、观测方程和噪声激励递推估计测量噪声，便于实现实时应用。(The existing sampled data is filtered based on Kalman filter, which can effectively reduce the error of the observed value. Kalman filtering is a time doma
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
卡尔曼作业第四次
- 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。(The Calman filter does not require the assumption that both the signal and the noise are stationary processes. For every moment perturbatio
鍙屽崱灏旀浖SOC浼拌
- 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
02生成观测数据
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filtering. Estimating linear Gauss